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储能pack自动化生产线中如何确保机器人准确抓取电芯？

文章出处：常见问题责任编辑：深圳力星激光智能装备有限公司发表时间：2025-09-04

　　第一步：模版特征点获取。在生产线设置模板电芯，通过CCD相机获取其特征点信息，包括边缘和角点，为后续定位提供基准数据。

第二步：实时图像采集与偏移计算。生产过程中，电芯可能因位置、角度等因素与模板有所偏差，CCD相机实时拍摄与当前电芯图像，图像处理系统与其模板特征点对比，计算出偏移量XY角度，指导机器人调整抓取位置。

第三部：机器人抓取与放料
储能pack自动化生产线根据CCD视觉系统提供的定位信息，机器人精确移动至电芯位置完成抓取，将电芯送至预定位置进行放料操作。

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