一、检测精度与可靠性
微小电压差识别
需在毫伏级电压波动中准确判断极性，对传感器灵敏度要求极高
环境干扰抑制
产线电磁噪声可能影响检测信号稳定性，需采用滤波算法或屏蔽设计。
二、机械执行控制
翻转定位精度
机械臂需保证电芯翻转后极柱面水平公差≤0.3mm，避免后续焊接偏移
动态防呆机制
需实时监测翻转角度并与MES系统联动，防止误操作导致短路
三、工艺兼容性
多型号适配
不同尺寸/形状电芯（如方壳/软包）需调整夹具参数，增加设备复杂度。
产线节拍平衡
翻转工位若效率低于前后工序，会成为整线产能瓶颈。
四、安全风险控制
短路防护
翻转过程中需避免金属部件接触极柱，通常采用绝缘涂层或气动隔离设计
异常处理逻辑
需预设极性错误、机械卡滞等故障的急停策略，并记录追溯数据
